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當然，消防機器人能夠迎來快速的發展，支持和引導國家政策是必不可少的。 在“863計劃”項目中，國家表示重視和支持機器人等戰略性高科技發展，強調2017年將積極推進先進技術裝備，將來實現多功能消防機器人的單一消防車替代。

消防功能也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現場指揮者根據后方支援決策系統提供信息，根據個人的消防救援經驗，發出正確的判斷、遠程問題控制命令，指示消防機器人進行現場處理。

排煙機器人的運動姿勢除了受到直升機的旋轉翼和火災現場的氣流的影響外，還受到外部各種各樣無法預測的干擾。 安裝在消防機器人上的陀螺儀能夠實時檢測其轉速，通過處理換算換算消防機器人能夠旋轉的角加速度，電子羅盤能夠實時檢測消防機器人的正面和建筑物之間的角度。

在消防機器人左右側面貼上壓力傳感器，測量外部大風作用于消防機器人側面的壓力，將三種傳感器得到的信號傳遞給控制，利用控制算法計算馬達的轉速和工作時間，實現消防機器人正面與建筑物的對齊和消防機器人左右位置的平衡。

消防機器人在空中受到干擾后發生的姿勢偏差分為x軸和y軸的偏差和圍繞z軸的偏轉3種。 當消防機器人在x軸或y軸方向受到強風時，傳感器測量消防機器人側面的力的大小，控制分析將消防機器人調節到平衡位置所需的力，換算成對應的風扇的轉速，調整其空中姿勢。

我國起步時間較晚，從1997年開始研究消防機器人，但我國研究開發進展僅5年后，我國開發出消防車一樣的消費機器人。 之后，上海消防研究所、上海交通大學、上海消防署開始了主要的研究開發，帶動了消費機器人開發企業的出現和崛起。

排煙機器人可以根據災害事故現場用各種電子零件進行檢查。 搭載的照相機可以通過通信網絡實時向后方系統傳達狀況，取決于各種傳感器。 這主要分為兩類。 一種是內部傳感器，檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數，反饋給DSP進行合理的路徑規劃。 根據災害事故的情況，整齊地啟動消防機器人。 另一種是外部傳感器，檢測災害現場的數據(障礙物狀況、火災溫度、輻射熱強度、有毒氣體和可燃氣體的種類和濃度、氧含量等)，向后方提供原始數據處理系統。 的雙曲馀弦值。

控制處理通信功能

排煙機器人與單片機相比，由于DSP在處理數字信息方面具有優越的優勢，消防機器人一般使用DSP作為信息處理電腦。 控制處理通信主要有三個方面

一個是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。

二是通信網絡。 公安消防部門自身的三級網絡在能夠用于數據傳輸的同時考慮到成熟的技術，可以利用共同的2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 而且，能夠直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信并實現雙工或多工通信的另一種方法是有線控制。

防腐防爆功能

消防機器人為了將消防員更換為危險且復雜的災害場景，他們必須考慮其電子部件和機械材料能夠承受腐蝕、高溫、灰塵、煙霧等惡劣環境，防止鑰匙的腐蝕部分。 防爆處理確保穩定工作狀態，保證任務順利完成。

排煙機器人