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隨著現代火災類型的不斷增加，惡性石油，化學，有毒和有害液體，氣體和化學危險品等特殊的滅火工作變得困難而危險。 迫切需要一種靈活，高度移動且能夠在現場使用的設備，它可以用作滅火和現場供水和排水系統的產品，以在更大范圍內確保生命和財產安全。 避免犧牲無辜的生命。
消防機器人是一種智能的多功能消防機器人。 它具有排煙，滅火，供氣，冷卻，除塵，障礙物清除，環境檢測，圖像采集，無線信息傳輸以及在爬障礙物時自動行走等功能。 消防員安全有效地處理各種事故。 它可用于道路隧道火災，地下設施和貨場火災，大跨度空間火災，石化油庫和煉油廠火災，大面積有毒氣體和煙霧事故，人員難以到達的消防和救援行動， 當化學災害造成嚴重的環境污染時，也可用于危險的去污。
近年來，隨著中國石化等基礎產業的快速發展，生產中易燃，易爆，劇毒化學品引發火災事故的可能性也在增加，家庭生活，森林和戶外發生火災的頻率越來越高。 也增加了。 更高。 事故的發生不僅給人員和社會財產造成巨大損失，而且給事故人員和救援人員帶來生命危險。
根據公安消防局的數據，過去十年中發生了約170萬起火災，導致89名一線消防員犧牲了89人，殺死了687人！ 這使人們想知道如何確保事故人員和消防員在火災中的安全。 思維。
在控制母板的設計過程中，考慮到系統的可重用性和靈活性，采用了兩個雙面板的設計，即上層為ARM系統板，下層為系統附加功能擴展板。 。 這種設計還降低了PCB設計的復雜性。 PCB設計中使用了大量的SMD組件來提高系統的穩定性。
消防機器人控制板主要分為上層系統板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下板主要包括A / D采樣模塊，電機驅動模塊和穩定電源模塊。
消防機器人的上層系統板設計為將來可在其他平臺上獨立使用，因此該電路包括電源電路，復位電路，JTAG調試電路等，并配備了三個LED ，四個KEY和一個BEEP作為系統輸入輸出設備。
消防機器人應運而生。 它能迅速撲滅火災，救人，保護財產，即使著火，也能從容撲滅火災，救人。 自發明以來，滅火機器人已挽救了無數生命和財產。 他是這座城市的英雄，也是人類的好朋友。
